上海如双自动化拥有完全自主的工业机器人技术。成功开发出国内最小的5Kg负载6轴工业机器人!依托上海交通大学机器人技术成为国产工业机器人领域的佼佼者。
   
   
   
   
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    本公司有多名经西门子公司、KUKA专业培训并颁证的工程师,专业提供PLC、工业组态软件、伺服控制、人机界面、机器人的培训,也可以上门为用户提供培训服务。  
                 
 
西门子S7-300/400PLC培训课程!
本课程是针对西门子S7控制器及其全集成自动化(TIA)特性的综合课程。通过学习掌握西门子S7控制系统的设计、安装、调试和故障诊断和西门子S7 控制器与现场总线、WINCC以及变频器的系统集成,从统一的系统组态、统一的数据通讯和统一的项目数据库管理等方面阐述了全集成自动化的优势。它不仅面向工厂操作、维修和安装人员,也特别适合于在S7 可编程控制器的组态、设计和调试等领域有工程经验的用户
 
一、PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载
 STEP 7软件授权
 PG/PC接口设置;通过PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多种方式读取 下载PLC程序
 STEP 7的硬件组态;HW更新;GSD文件安装
 CPU属性 中断  时钟存储器 保留存储器等参数设置
二/三、STEP 7 指令系统、程序结构、PLC故障诊断
 S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍
 基本指令、应用指令、特殊指令及实验
 指令学习方法
 PLC故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决
四、STEP 7 程序机构FC FB DB
 S7-300/400的程序结构,功能块(FB)、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。
 OB10日期时间中断;OB20延时中断;OB35循环中断;异步错误中断OB81-87;同步错误中断OB121-OB122
 FC功能的创建及使用
 FB 功能的创建及使用
 程序结构:线型编程方法;模块化编程;结构化编程。
 符号和绝对地址编程:符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用
 如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别
 S7-PLCSIM仿真软件使用和程序调试方法
五、模拟量模块、PID调节
 模块的量程卡设定、软件的设定、FC105,FC106的用法
 PID功能介绍、PID的接口参数
 PID案例分析、实验
六、西门子S7-300/400设备故障处理综合实验
 针对CPU故障、诊断方法实验
 针对PLC外围故障、怎样快速通过程序查找分析故障
 PLC调试、故障诊断常用工具使用 
 学员程序分析
七/八、 S7-300/400的通信:PROFIBUS MPI 工业以太网
 MPI 全局数据通讯和调试;(案例讲解)
 PROFIBUS网络介绍,硬件组态,系统功能块,通讯诊断;
 分布式IO在PROFIBUS系统中应用;ET200M的DP通信
 PROFIBUS之主从通讯及其实验
 工业以太网组网通讯、组态、相关功能及实验;
 
     

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