上海如双自动化拥有完全自主的工业机器人技术。成功开发出国内最小的5Kg负载6轴工业机器人!依托上海交通大学机器人技术成为国产工业机器人领域的佼佼者。
   
   
   
   
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    一台型号为 KR 16 的库卡机器人在那儿抓取塑料瓶并将其小心地摆放到一个纸箱中去。  在此应用中,库卡机器人提高了灵活性。 比如它与传统的解决方案相比可以抓取不同形状的瓶子。
除此以外,机器人还可以从不同的方向灵活抓取。 此外库卡机器人还具有非常“敏锐的感觉”。 尚未冷却的瓶子通常在包装时总是被竖放,以防止其在到达终端用户前出现凹陷。 因此机器人会抓住其瓶口并将其放入外包装箱中。 产品经包装后装在箱中通过一个中央输送设备被送去堆垛。 视纸箱的大小和重量的不同,此过程可手动或自动进行。 “某些纸箱太重了,无法以人工搬运”,Wilfried Brandt 解释说。 最后,纸箱被装在货盘上通过一个输送设备运送到仓库中。
       
  KUKA系列机器人              
                 
                 
   

标准产品

       
  ABB系列机器人              
                 
                 
   

FANUC 拾取及包装机器人型号:

LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5F
LR Mate 200iC/5H LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5WP
M-10iA M-10iA/10S M-1iA/0.5A
M-1iA/0.5S M-2000iA/1200 M-2000iA/900L
M-20iA M-20iA/10L M-20iA/20T
M-3iA/6A M-3iA/6S M-410iB/160
M-410iB/300 M-410iB/450 M-410iB/700
M-420iA M-421iA M-430iA/2F
M-430iA/2FH M-430iA/2P M-430iA/2PH
M-430iA/4FH M-710iC/20L M-710iC/50
M-710iC/50S M-710iC/50T M-710iC/70
M-710iC/70T M-900iA/200P M-900iA/260L
M-900iA/350 M-900iA/400L M-900iA/600
R-1000iA/100F R-1000iA/80F R-2000iB/100H
R-2000iB/100P R-2000iB/125L R-2000iB/150U
R-2000iB/165F R-2000iB/165R R-2000iB/210F
R-2000iB/220U
       
  FANUC系列机器人              
                 
                 
   

用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1300mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装

       
  安川系列机器人              
                 
                 
     

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